2025年9月24日，第二十五届中国国际工业博览会（CIIF 2025）在上海国家会展中心盛大启幕。全球工业机器人巨头ABB携多款创新产品与技术亮相，其中OmniCore EyeMotion视觉系统的发布成为焦点，标志着工业机器人配件领域正式迈入“感知-决策-执行”全链路智能时代。
视觉系统：赋予机器人“智慧之眼”
OmniCore EyeMotion视觉系统是ABB首款集成式3D视觉解决方案，可搭载于所有配备OmniCore控制器的ABB协作机器人及工业机器人。该系统通过任意第三方相机或传感器实时采集环境数据，结合深度神经网络算法，实现毫米级物体识别与定位。例如，在无序抓取场景中，机器人可自主分析杂乱堆放的工件，动态规划最优抓取路径，将节拍时间缩短50%，同时避免碰撞风险。
“传统机器人依赖预设程序，而EyeMotion让它能‘看懂’世界。”ABB机器人业务部全球总裁马思康表示，“在汽车压铸车间，系统可实时识别铸件毛刺位置，自动调整打磨轨迹，良品率提升至99.8%。”目前，该系统已应用于华域汽车、比亚迪等企业的产线升级，单线效率提升30%以上。
控制器升级：性能与能效双突破
与视觉系统同步推出的，还有新一代OmniCore控制器。该控制器采用模块化设计，支持多轴同步控制与实时数据交互，兼容ABB全系列机器人。其核心优势包括：
精度跃升：路径重复精度达0.03mm，位置重复精度0.011mm，满足航空、半导体等高端制造需求；
能效优化：通过动态功率管理技术，能耗较上一代降低20%，助力企业实现绿色生产；
开放生态：支持与KUKA、发那科等品牌机器人协同作业，构建跨品牌产线。
在美的荆州洗衣机工厂，OmniCore控制器驱动117台机器人集群管理，通过与KUKA ConNECT IOT系统深度集成，实现设备状态实时监控与故障预警，产线综合效率（OEE）提升25%，故障停机时间减少60%。
协作机器人配件：安全与效率的平衡
针对中国协作机器人市场，ABB推出PoWa系列专用配件，包括双模安全模块与无代码编程工具包。其中：
双模安全模块：支持人机协作时的低速模式（≤250mm/s）与独立运行的高速模式（≤5.8m/s），通过软件一键切换，符合欧盟ISO 10218安全标准；
无代码编程工具包：工人可通过手机APP拖拽生成任务流程，60分钟内完成部署，降低中小企业自动化门槛。
“中国协作机器人市场年复合增长率超24%，但90%份额由本土厂商占据。”ABB机器人业务中国区总裁韩晨指出，“PoWa配件的设计初衷，是让高速性能与协作安全不再对立。”目前，该系列已应用于富士康、立讯精密等企业的3C产线，单台机器人可替代3名工人，投资回收期缩短至8个月。
行业认可：CR认证与生态协同
ABB机器人配件的技术实力获得权威认可。其KR C5 midsize-2控制器通过国内首个CR可靠性L5最高等级认证，MTBF（平均无故障时间）超10万小时，寿命达6万小时。此外，ABB与上电科达成CR认证合作，推动机器人配件标准国际化。
在生态层面，ABB以OmniCore控制器为核心，构建“设备-传感器-AI工具”互联生态。例如，在新能源电池产线，EyeMotion视觉系统与力传感器协同，实时监测电芯焊接质量，结合AI算法自动调整参数，将产品良率从92%提升至99.5%。
本地化战略：90%配件中国造
ABB深耕中国30年，已建立从研发、生产到售后的全价值链本土化体系。目前，其为中国市场提供的机器人配件中，90%实现本地生产，国内供应商比例达80%。2022年投产的上海超级工厂，年产能超1万台，伺服电机生产线（年产能6万台）与自动化喷房的投产，使运营成本降低36%，碳排放减少20%。
“中国不仅是全球最大的机器人市场，更是技术创新的高地。”韩晨强调，“未来，ABB将继续加大在华投资，推出更多‘中国独有’的配件解决方案，助力制造业向高端化、智能化跃迁。”
从视觉系统到控制器，从协作配件到生态协同，ABB正以技术创新重构工业机器人配件的竞争格局。在这场智能革命中，中国制造业的转型升级，正因这些“小配件”的大突破而加速前行。
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